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0. 引言

在阅读一篇关于多智能体强化学习的论文时,发现涉及到凸优化的知识我不会。于是打算自学,参考的教程是中科大凌青老师的教学视频

文中的笔记是我看完课程后的思考与总结,可能有错误还请指出!我速速修改=w=